沖壓機械手的抓手治具一般有三大類：1.吸盤抓手、2.氣缸夾手、3.電磁吸盤。

       在沖壓行業中，抓手是沖壓機械手常用的抓手吸盤，因為客戶現場的產品有平面的鐵板顛末多個工序的賡續沖壓組成后的產品，吸盤可以或許或許隨意馬虎吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較隨意馬虎吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調度抓手大略。

       氣缸夾手，是第二選用的辦法，常日情況是在吸盤弗成用時選用。氣缸夾手的選用是需要理解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去理解客戶產品的兼容性。一次選用得當的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用合小行程的夾手，如果格局多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如沖壓機械式鍵盤機械手，沖壓鐵框籃機械手等。

       電磁吸盤，是后選用的辦法，電磁只能吸取帶鐵的工件，異常很如果工件沖完后有些鐵屑殘留，可以或許或許會帶在工件上，導致后面沖壓模具會受損。以是電磁吸盤的選用虧得工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產品中選用。

       沖壓機械手在高溫、粉塵及有害氣體情況下結束自動化把持，可以或許或許使人分開頑劣的蘇息條件，并減輕蘇息強度，提高蘇息臨蓐率和擔保產品品格，被越來越多的行業運用到臨蓐當中，發揮著重要的浸染。