沖壓機械手是由產業范疇的多樞紐關頭機械手或多自由度的機械裝配構成，產業機械人能夠依據編程運作，也能夠依據人類的批示運作。

       工業機器人的品種有許多，按驅動方法咱們能夠分為四鐘，按適用范圍可分為兩種，活動軌跡節制方法也分為兩種，上面一起來看看他們的詳細闡發環境：

1、工業機器人 的品種，按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式工業機器人 ;

　(1)硬臂式 助力工業機器人

　　硬臂式助力工業機器人 與氣動平衡吊和軟索式助力工業機器人 同樣都具備全行程“沉沒”功效，差別是在有扭矩產生的環境下無奈使用氣動平衡吊或是軟索式助力工業機器人 ，而必需選用硬臂式助力工業機器人 。比如在工件重心闊別臂吊掛點，或是工件必要翻轉或歪斜環境下，必需選用硬臂式助力工業機器人 ，另有在廠房高度無限環境下，能夠選用硬臂式助力工業機器人 。

　　硬臂式助力工業機器人 能夠完成晉升最大500Kg的工件，半徑最大能夠到達3000mm，晉升高度最大1800mm。依據起吊工件分量分歧，應抉擇相符最大工件分量的最小型號的機械，假如咱們用最大負載200Kg的產業機械手 來搬運30Kg的工件，那末操縱機能確定欠好，感到很粗笨。

　(2)軟索式工業機器人

　　軟索式工業機器人 的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升 位移比 氣動平衡吊要小，最大只有1800mm，而且最大負載只有100Kg。

　　由于軟索式助力工業機械手 有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的 功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力工業機械手 用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲 繩正 下方。

　(3)T型助力工業機器人

　　區別于硬臂式助力工業機械手 的是T型助力工業機械手 沒有雙關節機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現。由于T型助力工業機械手 沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

　　T型助力工業機械手 的最大負載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。

2、按適用范圍可分為專用工業機械手 和通用工業機械手兩種;

3、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制工業機械手等。

4、按用途分類，搬運機械手操作機、裝配機械手操作機、機械手生產線、特殊環境下的機械手操作機(熱、冷、磁、核輻射等環境條件下及重體力)、智能機械手操作機：1)感覺型機械手操作機，2)視覺型機械手操作機3)，語言型機械手操作機。

5、按專業領域分類，沖壓機械手操作機、鍛造機械手操作機、鑄造機械手操作機、機械加工機械手操作機、焊接機械手操作機、噴漆機械手操作機、裝車工業機械手操作機、建筑工業機械手操作機。

 　 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。