在市場競爭日異激烈的形勢下，五金行業面臨著市場開拓難的困境。于是企業向技術密集型、企業生產自動化和智能化生產的呼聲日漸高漲，“機器換人”的概念由此愈演愈烈

　　桁架機器人的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。

桁架機器人主要有以下優勢：

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

　　4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

　　東莞琪諾自動化一直以來秉承客戶至上的經營理念，不斷滿足客戶的要求。產品包含不銹鋼水壺沖壓機械手，水槽拉伸機械手，桁架機器人，沖床上下料機械手，單機多工位機械手等產品。