經過十多年的攻堅，中國科學院自動化研究所仿生機器魚團隊在對魚類深入觀察的基礎上，結合仿生學、機器人學、材料學、機械學和智能控制，深入探討了魚類游動的機制，已經實現利用多模式控制技術將多種性能集成到高性能機器魚平臺。比如仿生機器魚、機器水母、機器海豚等等。

其中，中科院自動化研究所仿的機器狗魚，它是仿照北美狗魚來設計的，扁平的魚頭，可以降低游動過程中受到的阻力。它的體內包含4個舵機，采用4關節鏈式機構鏈接而成。當身體擺動時，與水相互作用，從而產生向前的推力，機器魚就能輕松的暢游。機器魚在身體兩側安裝有兩個靈活的胸鰭，通過胸鰭的配合實現上浮、下潛、橫滾等高難度動作。這樣的話它們可以做上下、左右、橫滾運動。

該研究所成功測試了世界上第一只機器人海豚，它可以像真正的海豚一樣從水中跳出來。旋轉、跳躍、橫滾、翻身...

研究人員設計機器海豚的時候，采用了聚甲醛工程塑料（POM）制成硬性“魚皮”，這樣就增強了耐壓能力。通過耐壓測試，新設計的仿生機器海豚可實現水下300米的抗壓能力。而且，仿生機器海豚以虎鯨為仿生對象，可以采用上下拍動的方式進行游動，它那胖胖的身軀為安放電子元器件提供了很好的空間。

中科院自動化所的研究人員還透露，他們的一些機器魚已經部署在河流中進行水質測試并且可應用于水下勘探、初級教育以及娛樂休閑等多個領域。

總的來說，水下仿生機器人的研究具有重大意義，應用前景非常廣泛。同時，水下環境非常復雜，仿生魚在水下的供能、通信等方面的能力非常有限。科學家們除了注重單體的研發，也在注重群體技術的研發，并希望它們可以越來越多地解決一些實際問題。（以上文章摘自機器人大講堂）

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