沖壓機械手自由度越多，靈活性越大;通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

　　在選購沖壓機械手時，我們需要注意以下四點：

　　一、機械手組成質量，內部結構是機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質量是產品的的關鍵，這個應該是企業選擇的重點。

　　二、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產要求，那么效率降低會影響到企業的生產計劃，在一定范圍內的速度是機械手的基本作用的表示之一。

　　三、機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的最主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

　　四、系統：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統也是選擇的關鍵。

　　當問起哪家的沖壓機械手好，并沒有標準的答案，關鍵在于客戶看重機械手的標準是在價格還是質量上選擇差異，東莞市琪諾自動化的沖壓機械手性價比高，配件選用進口配件，質量杠杠的，壽命長，每年進行簡單保養，壽命得以延伸。

　　東莞市琪諾自動化主營產品包括沖壓機械手，沖床機器人，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，模內傳送機械手，沖壓連續機械手，鍵盤膜自動組合機，關節機器人等自動化設備，歡迎前來咨詢m.frsz.com.cn.